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如何使用matlab识别纸盘中几种颜色和形状的板，以及每种颜色和形状的板数？例如，如果在托盘中识别出两个黄色和圆形的板块以及三个红色和矩形的板块，则应考虑两个板块的重叠，例如两个黄色板块的重叠。盘子上有食物，所以要确定盘子的边缘，谁能告诉我如何在Matlab中实现它吗？非常感谢！