如何检测街道名牌

Question

我在这项任务中遇到了一些问题。给出一个街道铭牌的图像，就像这个

我必须检测铭牌并在图像上用矩形标记，得到如下内容：

铭牌可以旋转，缩放和在不同的光照条件下。该程序必须是自动的。

到目前为止，我所尝试的是将铭牌与背景隔离开来。我试过不同的阈值方法，但问题是我有不同的图像，并且由于不同的光照条件和噪声，一种方法不适用于所有这些方法。我想到的是对图像进行预处理，降低噪点和标准化光，但是，再次，如何选择适用于我的数据集中每个图像的预处理步骤？那些不需要预处理的图像呢？

另一个问题是图像中可能还有其他标志，上面有文字，我不得不忽略它们。所以我认为我可以通过蓝色轮廓隔离铭牌，但我不知道是否可以通过模板匹配完成（或者如果方便），同时考虑到轮廓的一部分可以从图像。

所以我要问的是：是否有一种自动方式可以隔离/检测那些上面有蓝色轮廓的铭牌，无论方向，光线条件，它们上面的阴影，图像中的噪点等等？你会采取什么步骤？

谢谢