标签： arduino serial-port arduino-ide esp32 lidar
我试图用esp32连接YDLidar X4，但是当我在连接激光雷达时尝试在esp上刷新程序时，它只会打印：
Error screenshot
在未连接激光雷达的情况下，我可以在esp上刷新程序。
我已经尝试使用外部电源：
Code screenshot (Arduino IDE)