我希望通过Linux上的串口与具有非标准波特率的设备进行通信，该设备未在termios.h中定义。
我尝试了来自this post的“波特率别名”方法，但是当我执行我的C程序（我将其命名为“testprogram”）时，Linux说"testprogram sets custom speed on ttyS0. This is deprecated."
我在Google上进行了一些搜索，似乎还有另一种（更新的？）方法将波特率更改为非标准值：在http://sourceware.org/ml/libc-help/2009-06/msg00016.html上，作者说c_flag } struct termios必须与BOTHER (=CBAUDEX | B0)进行“或”运算。使用此方法，波特率直接设置在c_ispeed和c_ospeed成员struct termios中。但是，我不知道如何在我的C程序中使用此方法。就像作者所说，当我包含BOTHER时，没有termios.h定义/可用，那么应该采取什么方式来设置波特率呢？
如何在不更改内核的情况下将波特率设置为非标准值？
答案 0 :(得分：21)
我注意到关于BOTHER没有被定义的相同的事情。就像Jamey Sharp所说，你可以在<asm/termios.h>找到它。只是预警，我想我同时遇到了包括它和常规<termios.h>文件在内的问题。
除此之外，我发现我的glibc，它仍然无法正常工作，因为glibc的tcsetattr正在为旧式版本的struct termios做ioctl，而不关注速度设置。我可以通过手动执行带有新样式termios2结构的ioctl来设置自定义速度，该结构也应该包括<asm/termios.h>：
struct termios2 tio;
ioctl(fd, TCGETS2, &tio);
tio.c_cflag &= ~CBAUD;
tio.c_cflag |= BOTHER;
tio.c_ispeed = 12345;
tio.c_ospeed = 12345;
ioctl(fd, TCSETS2, &tio);
答案 1 :(得分：16)
您可以使用Linux上的stty命令设置自定义波特率。例如，要在串行端口/ dev / ttyX0上设置自定义波特率567890，请使用以下命令：
stty -F /dev/ttyX0 567890
答案 2 :(得分：3)
dougg3有这个（我不能在那里发表评论）。您需要知道的主要附加事项是标题不会相互冲突但提供正确的原型。答案是
#include <stropts.h>
#include <asm/termios.h>
之后你可以使用dougg3的代码，最好是对ioctl（）调用进行错误检查。您可能需要将此文件放在单独的.c文件中，用于使用普通termios设置其他参数的其余串行端口代码。首先进行POSIX操作，然后设置自定义速度，在Raspberry Pi的内置UART上正常工作，以获得250k的波特率。
答案 3 :(得分：0)
BOTHER似乎可以从Linux上的<asm/termios.h>获得。从那里拉出定义将是非常不可移植的，但我认为这个API无论如何都是不可移植的，所以它可能没什么大损失。
答案 4 :(得分：0)
主板的CPU（16650 UART）上有一个串行I / O芯片。 该芯片使用8位端口作为控制和数据总线，因此您可以通过控制和数据总线写入该芯片来发出命令。
通常，应用程序在串行端口上执行以下步骤
简而言之，您只能在STTY命令中指定波特率，然后所有其他选项将保留为默认值，并且它应足以连接到ohter设备。
答案 5 :(得分：0)
对于Mac用户（可能还有一些Linux distributions）
stty ospeed 999999
stty ispeed 999999
答案 6 :(得分：0)
您可以只使用常规termios标头和常规termios结构（与使用标头asm / termios的termios2相同）。
因此，您可以使用open（）打开设备并获取文件描述符，然后在tcgetattr()中使用它来填充termios结构。
然后清除CBAUD并在CBAUDEX上设置c_cflag。
CBAUDEX与BOTHER的值相同。
设置此值之后，您可以使用cfsetspeed()之类的常规功能来设置自定义波特率，并将所需的波特率指定为整数。