Question

输入硬件：BeagleBone Black，运行一些GNU / Linux发行版。

我想要实现的目标：我想将一些UART外设设置为921600波特值，并能够设置其他串行相关设置（例如，开始/停止位，奇偶校验，数据位，hw流量控制等）。

到目前为止，在Linux中，我找到了至少三种配置此参数的方法：

使用struct termios表单termios.h头文件。
使用struct termios2标题文件中的asm/termios.h。
使用stty(1) GNU / Linux实用程序。

问题是什么：

使用第一种方法我不能使用921600波特率值（没有定义这样的更高值，它只能达到230400 baud。所以这种方法不起作用。< / p>

第二种方法为我提供了一种更改自定义baud费率值的方法，但也很棘手，因为它不提供某些功能，例如tcgetattr()，tcsendbreak()，{{1} ，等等。此函数存在于第一个描述的方法中，由于(1)，我无法同时包含头文件tcflush()和termios.h。

最后一种方法也不起作用，或者至少它不适用于我想要的所有设置。这是我正在使用的当前方法，我打开目标文件，我得到一个文件描述符，到该文件描述符我设置通信参数（波特（首先我设置一个较低的值），奇偶校验，开始/停止位等）使用第一种方法，然后我使用asm/termios.h实用程序将波特率值更改（覆盖）为stty(1)（我进行921600函数调用来执行此操作。 / p>

如果我想更改system(...)，则此方法无效（它不会覆盖该设置，就像HW flow control值一样）。

有哪些解决方案？

可以将两种设置参数的方法混合到baud - 这样的通信链接吗？

Answer 1

恕我直言，使用来自C或C ++程序的system和stty是不的方式（system被认为是一种糟糕的安全措施第一）。

在阅读了相关问题之后，我的建议是只在主模块，命名空间或类中声明一些包装函数，用于从termios.h和asm /中使用的所有功能。 termios.h。

然后你在两个不同的编译单元（c或c ++源文件）中定义，首先处理termios.h，后者用asm / termios.h

如果这不起作用，最后一种方法是小心地将termios.h和asm / termios.h中的声明合并到您自己的源中管理的自定义local_termios.h中并包含它。这当然会导致不可移植的代码，但无论如何，只要你使用asm / termios.h就会失去兼容性。

Answer 2

您可以使用setserial控制台实用程序：

1）从setserial输出

获取baud_base值

setserial -a /dev/<...>

2）计算divisor = baud_base / desired_baud_rate

例如，如果baud_base = 3000000（3MHz）：

baud_rate = 115200 -> divisor = 26.04 (approximately 26)
baud_rate = 230400 -> divisor = 13.02 (approximately 13)
baud_rate = 921600 -> divisor = 3.26

3.26设置divisor = 3太多而设置divisor = 4太少。

因此，在这种情况下，由于硬件限制，您无法使用baud_rate = 921600。您可以选择divisor = 3（baud_rate = 1000000）或divisor = 4（baud_rate = 750000）。这些波特率不是标准的，但可能。

stty -F /dev/<...> 9600 -icrnl -ixon -crtscts -parenb # desired UART settings
setserial /dev/<...> spd_cust  # use custom value for divisor
setserial /dev/<...> divisor 3  # set custom value for divisor
stty -F /dev/<...> 38400 # activate setserial settings
# now baud_rate is (baud_base / divisor)

Linux设置了更高的波特率和相关设置

2 个答案: