Question

我正在尝试为我的android项目使用生猪功能，其中包括使用以下代码使用来自android手机的图像进行人员检测：

    hog = new HOGDescriptor();
    hog.setSVMDetector(HOGDescriptor.getDefaultPeopleDetector());
    img = new Mat();
    Utils.bitmapToMat(bitmap32, img);
    img2 = new Mat();
    img2.convertTo(img, CvType.CV_8U);

    MatOfRect found      = new MatOfRect();
    MatOfDouble foundDouble   = new MatOfDouble();

    //this line returns the error
    hog.detectMultiScale(img2, found, foundDouble, 0, new Size(8,8), new Size(32,32), 1.05, 2 );

这些行给了我这些错误：

java.lang.RuntimeException: Failure delivering result ResultInfo{who=null, request=65536, result=-1, data=Intent { act=inline-data (has extras) }} to activity {com.example.han.xvit/com.example.han.xvit.home_activity}: CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(4.1.0) /build/master_pack-android/opencv/modules/objdetect/src/hog.cpp:243: error: (-215:Assertion failed) !img.empty() in function 'computeGradient'
]
    at android.app.ActivityThread.deliverResults(ActivityThread.java:4179)
    at android.app.ActivityThread.handleSendResult(ActivityThread.java:4222)
    at android.app.ActivityThread.-wrap20(ActivityThread.java)
    at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1581)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:163)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6238)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:904)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:794)
 Caused by: CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: OpenCV(4.1.0) /build/master_pack-android/opencv/modules/objdetect/src/hog.cpp:243: error: (-215:Assertion failed) !img.empty() in function 'computeGradient'
]
    at org.opencv.objdetect.HOGDescriptor.detectMultiScale_1(Native Method)
    at org.opencv.objdetect.HOGDescriptor.detectMultiScale(HOGDescriptor.java:393)
    at com.example.han.xvit.HomeFragment.onActivityResult(HomeFragment.java:156)
    at android.support.v4.app.FragmentActivity.onActivityResult(FragmentActivity.java:160)
    at android.app.Activity.dispatchActivityResult(Activity.java:7132)
    at android.app.ActivityThread.deliverResults(ActivityThread.java:4175)
        ... 9 more

如您所见，应用程序返回-1结果，并且错误-215断言失败，可能是由于未找到图像数据所致。

NB：

我已经搜索了一些解决此问题的方法，可能是由于Mat中收到的图像类型导致的，而这些图像类型需要CV_8U图像类型才能起作用
bitmapToMat（）函数已经将位图图像转换为CV_8U图像类型
我尝试在detectMultiScale（）中使用img和img2，结果保持不变
位图图像数据应该没有问题，因为我可以在另一个代码中使用的imageView中显示它

感谢您的帮助！

编辑：我正在使用这些作为参考 peopledetection1

peopledetection2

Hog DetectMultiscale返回-215断言在android的computeGradient中失败

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