我有2个收藏夹：
Items: {_id: objectId, field: String, category_id: objectId}
categories: {_id: objectId, field: String}
我需要汇总结果中的所有类别和项目。
我无法汇总类别和$lookup个类别的项目，因为我需要结果中的所有项目，而某些项目没有category_id或category_id代表已删除的类别。
此外，我无法汇总项目，也无法汇总类别$lookup，因为某些类别category_id中没有任何项目。而且我还需要所有类别的结果。
有什么建议吗？