遍历后重组数组

Question

我有以下数组

array 
  0 => 
    array 
      'codigo' =>  '10' 
      'nombre' =>  'jonh' 
      'color' =>  'green' 
  1 => 
    array 
      'codigo' =>  '20' 
      'nombre' =>  'pitter' 
      'color' =>  'blue' 
  2 => 
    array 
      'codigo' => '10' 
      'nombre' => 'lucas' 
      'color' =>  'blue' 
  3 => 
    array 
      'codigo' =>  '20' 
      'nombre' => 'louis' 
      'color' =>  'blue' 

  4 => 
    array 
      'codigo' =>  '30' 
      'nombre' => 'patrick' 
      'color' =>  'yellow' 

是否可以将具有相同代码的元素连接到数组中，而其名称分别具有其各自的颜色，并因此具有每个元素的名称？

考虑到该数组是从查询到数据库生成的，并且可以出现n个嵌套数组。

有类似的东西

array

0=> 'codigo'='10'

      array 0=>
      'nombre' => lucas
      'color' => blue
      array 1=>
      'nombre' => john
      'color' => green

1=> 'codigo'='20'

      array 0=>
      'nombre' => lois
      'color' => blue
      array 1=>
      'nombre' => pitter
      'color' => blue

2=> 'codigo'='30'

      array 0=>
      'nombre' => patrick
      'color' => yellow