我正在尝试构建一个esp32应用程序，在该应用程序中我同时启用了蓝牙和wifi。
蓝牙与a2dp配置文件一起使用，其中esp是接收器。收到数据后，应通过UDP套接字发布该数据，以广播到网络。
问题是天线。 bt和wifi都在共享它。 a2dp流似乎永久获取天线并很少释放它（〜2个包/分钟，我有〜3000个包/分钟）。
所以我的问题是：是否可以获取某种信号量以完全控制天线？这样我的套接字就能将数据发送到网络吗？
我将我的esp32与freeRTOS一起使用。 freeRTOS库是用C编写的，但是我试图将所有内容都用C ++包装。仍然我认为此问题与C库有关，因此我用C对其进行了标记。
我愿意就如何构建它提出任何建议。预先感谢。
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如您所见，蓝牙在WIFI上具有更高的优先级。
查看CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE并确保已启用它。您还需要将CONFIG_SW_COEXIST_PREFERENCE配置为WIFI。请参阅页面，以获取可以根据应用程序更新的其他标志。
如果要离开负责处理共存设备（BL和WIFI）的硬件，则可以禁用CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE并减小扫描窗口并增加BL的扫描间隔，以便为WIFI留出时间进入天线。有关更多详细信息，请参见此post。
回答有关可能的信号灯/互斥量的原始问题。我怀疑是否有一个可供您使用的可访问性，而我将让API（软件）处理访问天线的共存模块。但是，一旦设置了CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE（标志重命名为CONFIG_ESP32_WIFI_SW_COEXIST_ENABLE），您始终可以检查代码在做什么。参见https://github.com/espressif/esp-idf/blob/81ca1c01395f604972fbf141cfbe49764a746023/components/esp_wifi/src/phy_init.c