android - Android外置微型USB Wifi天线

首先，我想了解是否可以将外部微型USB WiFi天线（如this）插入Android手机并通过应用程序驱动它与另一台插有相同天线的Android设备进行通信。

我能够使用指定here的Android的USB Host API在我的应用程序中检测插入的外部天线，并与它建立USB连接。

在此页面中还有一个示例，说明如何将命令发送到外部USB设备，通过连接发送数据，如＆＃34; 1＆＃34; ＆＃34;左转＆＃34;，＆＃34; 2＆＃34; ＆＃34;右转＆＃34;。

如何知道我必须发送哪些命令（方法/接口/ api或数据字节流）才能使用设备功能？

我明白我可能会说很多愚蠢的事情！但请耐心等待！

我也读过this，但我不知道这是不是正确的方法！

我在youtube上看到一个由Android手机驱动的无人机，同一天线插入Andropilot应用程序！观看视频here

有一些指导或教程指出我正确的方法吗？