首先，我想了解是否可以将外部微型USB WiFi天线（如this）插入Android手机并通过应用程序驱动它与另一台插有相同天线的Android设备进行通信。
我能够使用指定here的Android的USB Host API在我的应用程序中检测插入的外部天线，并与它建立USB连接。
在此页面中还有一个示例，说明如何将命令发送到外部USB设备，通过连接发送数据，如＆＃34; 1＆＃34; ＆＃34;左转＆＃34;，＆＃34; 2＆＃34; ＆＃34;右转＆＃34;。
如何知道我必须发送哪些命令（方法/接口/ api或数据字节流）才能使用设备功能？
我明白我可能会说很多愚蠢的事情！但请耐心等待！
我也读过this，但我不知道这是不是正确的方法！
我在youtube上看到一个由Android手机驱动的无人机，同一天线插入Andropilot应用程序！观看视频here
有一些指导或教程指出我正确的方法吗？
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对于您可能看到的drone radio之类的内容，您可以使用Android Open Accessory protocol通过USB与设备通信。您可以使用Android ADK或IOIO等板进行原型设计和实验。这是一个页面，比较那些有更多信息的董事会：http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=1371750
这是一个简单的教程，展示如何使用ADK通过USB控制LED：http://www.instructables.com/id/Arduino-ADK-LED-Lighting/
