Python在传感器的DLL中调用SDK函数，该传感器采用指针IP和端口并返回void *（void *（用于配置文件传感器的句柄））。

Question

我刚接触Python。我正在尝试通过其DLL库连接到激光传感器。该库中的SDK函数以C ++语言编译。

通过在python中使用ctypes，我的第一个尝试是调用EthernetScanner_Connect函数。功能参数如下：

void* EthernetScanner_Connect(char *chIP, char *chPort, int iTimeOut)

根据c ++中的函数说明，如果连接失败，则应返回NULL指针，否则应将其返回给配置文件传感器的句柄，该传感器将在其他函数中使用。

直到现在我在python上的代码：

from ctypes import *

lib=windll.LoadLibrary("c:\\EthernetScanner.dll")

if lib:
    print("the Library is loaded")

EthernetScanner_Connect = getattr(lib,"EthernetScanner_Connect")

EthernetScanner_Connect.restype = c_void_p
EthernetScanner_Connect.argtypes =[c_char_p,c_char_p,c_int]
x = EthernetScanner_Connect(b"193.164.200.1\0",b"32407\0",0)

print(x)

当我期望此函数为NULL时，因为我尚未连接到传感器，但是它给了我以下信息：

the Library is loaded
45940800

Answer 1

我想先指出[Python 3.Docs]: ctypes - A foreign function library for Python。

我将基于一些假设发布答案：

1. 您正在谈论的传感器与[FoxControls]: acuity-ap820-users-manual.pdf中所述的传感器相同。如果不是这样，答案就没用了

2. 根据上述文档， EthernetScanner_GetConnectStatus 的可能返回状态为（强调是我的）：

     

   Status是一个无符号整数，用作缓冲区时包含状态码的状态   函数返回。
   状态代码为：

        

     
   • 0：已断开连接
     
   • 1：断开连接
     
   • 2：正在连接
     
   • 3：已连接
     

        

   
   

   基于上述以及连接超时为0的事实，我假设（ doc 中没有任何内容支持）在非阻止模式下：

   • EthernetScanner_Connect 返回立即（意味着在尝试连接之前-如果您愿意，它会“安排”连接操作）非 NULL 指针。对于 nonblocking （ async ） IO 示例，请检查[MS.Docs]: connect function
   • 应该（定期）使用 EthernetScanner_GetConnectStatus 查询（上方）指针。这就是为什么将指针设为非 NULL 的原因（因为 EthernetScanner_Connect 返回时，连接尝试的结果尚不清楚）

这里有一段应该用来解决该问题的代码（不必说这是盲编码，这意味着我实际上并未对其进行测试）。
由于2 ^nd 的假设，如果传递超时大于0 ，则 EthernetScanner_Connect 应该 >返回 NULL 。

code.py ：

#!/usr/bin/env python3

import sys
import ctypes
import time


DLL_NAME = "c:\\EthernetScanner.dll"

CONNECT_STATUS_DISCONNECTED = 0
CONNECT_STATUS_DISCONNECTING = 1
CONNECT_STATUS_CONNECTING = 2
CONNECT_STATUS_CONNECTED = 3

CONNECT_STATUSES_PENDING = [
    CONNECT_STATUS_CONNECTING,
    CONNECT_STATUS_DISCONNECTING,
]

def main():

    connect_timeout_msec = 0
    nb_mode = connect_timeout_msec == 0

    dll = ctypes.WinDLL(DLL_NAME)

    EthernetScanner_Connect = dll.EthernetScanner_Connect
    EthernetScanner_Connect.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_char_p, ctypes.c_uint32]
    EthernetScanner_Connect.restype = ctypes.c_void_p

    EthernetScanner_GetConnectStatus = dll.EthernetScanner_GetConnectStatus
    EthernetScanner_GetConnectStatus.argtypes = [ctypes.c_void_p, ctypes.POINTER(ctypes.c_uint32)]

    EthernetScanner_Disconnect = dll.EthernetScanner_Disconnect
    EthernetScanner_Disconnect.argtypes = [ctypes.c_void_p]
    EthernetScanner_Disconnect.restype = ctypes.c_uint32

    ptr = EthernetScanner_Connect(b"192.168.100.1", b"32001", connect_timeout_msec)
    if nb_mode:
        print("Non blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        poll_timeout_sec = 0.5
        connect_status = ctypes.c_int(CONNECT_STATUS_CONNECTING)
        while connect_status.value in CONNECT_STATUSES_PENDING:
            time.sleep(poll_timeout_sec)
            EthernetScanner_GetConnectStatus(ptr, ctypes.byref(connect_status))
        if connect_status.value != CONNECT_STATUS_CONNECTED:
            print("Couldn't connect (status: {:})!".format(connect_status.value))
            return
    else:
        print("Blocking mode: EthernetScanner_Connect returned {:}".format(ptr))
        if not ptr:
            print("Couldn't connect!")
            return

    # Do something with the sensor (pointer)

    EthernetScanner_Disconnect(ptr)


if __name__ == "__main__":
    print("Python {:s} on {:s}\n".format(sys.version, sys.platform))
    main()
    print("Done.")