如何使用类似自回归的数据正确训练LSTM或RNN模型？

Question

当数据为自回归输入（X的自回归（AR（1））时，LSTM / RNN的探测器训练数据设置是什么？例如，时间序列数据具有以下一般关系：

y(t) = f(y(t-1)) + g(X(t))

f和g是一些非线性函数。循环网络的训练数据应采用以下格式：

功能，Xtrain = [y(t-1), X(t)]

目标，Ytrain = [y(t)]

或

功能Xtest = [X(t)]

目标，Ytest = [y(t)]