Question

我正在开发Coral开发板。我正在尝试在开发板上40针接头上使用UART1_TXD / RXD，UART3_TXD / RXD。我正在关注教程Connect to the GPIO pins。

[serial_test.py]

from periphery import Serial

serial = Serial("/dev/ttyS0", 115200)

serial.write(b"Hello World!")

buf = serial.read(128, 0.5)
print("read %d bytes: _%s_" % (len(buf), buf))
serial.close()

当我测试板子时：

$ python3 serial_test.py
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 166, in _open
    termios.tcsetattr(self._fd, termios.TCSANOW, [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc])
termios.error: (5, 'Input/output error')

在处理上述异常期间，发生了另一个异常：

Traceback (most recent call last):
  File "serial.py", line 5, in <module>
    serial = Serial("/dev/ttyS0", 115200)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 60, in __init__
    self._open(devpath, baudrate, databits, parity, stopbits, xonxoff, rtscts)
  File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/serial.py", line 168, in _open
    raise SerialError(e.errno, "Setting serial port attributes: " + e.strerror)
AttributeError: 'error' object has no attribute 'errno'

$ stty -F /dev/ttyS0
stty: /dev/ttyS0: Input/output error

其余ttyS1〜3的结果相同。

正确的设备路径是什么？

Answer 1

Coral开发板上公开的两个UART端口（UART1和UART3）映射到以下文件句柄：

UART1 →/dev/ttymxc0
UART3 →/dev/ttymxc2

您可以通过40-pin I/O connector和serial console接口访问这些端口（USB至UART桥接器在连接到工作站时公开了两个端口）。

Mendel（chef）的当前版本带有以下警告：

UART1 与串行调试控制台共享。您需要禁用Linux中的控制台，才能将此端口用于应用程序。
UART3 。您需要更新板上的软件包才能启用此功能。我们已向I/O documentation添加了说明。

无法在40针接头连接器上打开UART

1 个答案: