Question

我正在使用MCU上的UART。下面是mcu打印“hello world”的示例代码。通过串行电缆连接到PC。

#define BANNER ("Hello, world!\n\n")
int main(void)
{
ti_uart_write_buffer(TI_UART_0, (uint8_t *)BANNER,
                 sizeof(BANNER));
    return 0;
}

这是头文件中的ti_uart_write_buffer定义。

/**
 * Perform a write on the UART interface. This is a blocking
 * synchronous call. The function will block until all data has
 * been transferred.
 *
 * @brief UART multi-byte data write.
 * @param [in] uart UART index.
 * @param [in] data Data to write to UART.
 * @param [in] len Length of data to write to UART.
 * @return ti_rc_t ti_RC_OK on success, error code otherwise.
 */
ti_rc_t ti_uart_write_buffer(const ti_uart_t uart, const uint8_t *const data,
                 uint32_t len);

我使用带有串行接口的传感器。这是来自数据表。

引脚5串行输出：传感器具有TTL输出。输出是一个 ASCII大写“R”，后跟四个ASCII字符数字以毫米为单位表示范围，然后是回车（ASCII 13）。

我试图读取Rx引脚上的sesor数据并将其传输到Tx引脚上的PC。

这是我收集的头文件中的uart读取函数，我需要使用它。

/**
 * Perform a single character read from the UART interface.
 * This is a blocking synchronous call.
 *
 * @brief UART character data read.
 * @param [in] uart UART index.
 * @param [out] data Data to read from UART.
 * @return qm_uart_status_t Returns UART specific return code.
 */
ti_uart_status_t ti_uart_read(const ti_uart_t uart, uint8_t *data);

我的问题是：

我在main（）中创建了一个循环，它继续读取序列并将新数据添加到数组，直到到达结束标记。这有意义吗？
鉴于上面的hello world示例，我怎么能打印出阵列？

typedef uint8_t byte;
const byte numChars = 32;
char receivedChars[32]; 
bool newData = false;

void recvWithEndMarker();

int main(void)
{
        do{  
    recvWithEndMarker();
        }
        while (1);
    return 0;
}

void recvWithEndMarker()
{
     static byte ndx = 0;
     char endMarker = '\r';
     char rc;
     while (newData == false) {
        rc = ti_uart_read_non_block(QM_UART_0);  
        if (rc != endMarker) {
        receivedChars[ndx] = rc;
        ndx++;
            if (ndx >= numChars) {
                ndx = numChars - 1;
                        }
                }
            else {
                receivedChars[ndx] = '\0'; 
                ndx = 0;
                newData = true;
        }
    }
}

Answer 1

回答你的问题：

是的，对于来自传感器的每条消息，读取的数据应该逐字节保存到数组中。

当从传感器收到完整的消息时，然后调用write函数。

mcu UART，从传感器读取串行数据（rx引脚）并在PC上显示（Tx引脚）

1 个答案: