ARCore是否像ARKit一样具有会话的委托方法？

Question

在ARKit中，有一个ARSessionDelegate协议，该协议具有4种主要方法，您可以实现这些方法来从AR会话接收捕获的视频帧图像和跟踪状态。

ARCore API是否具有使用类似方法的类似协议（接口）？

protocol ARSessionDelegate

override func viewDidLoad() {  
      super.viewDidLoad()
      sceneView.session.delegate = self
}

  

  
1. 此方法向代理提供新捕获的ARCamera图像和随附的AR信息：
  

func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) { ... }

  

  
1. 此方法告诉代表该会话已添加一个或多个ARAnchor：
  

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor]) { ... }

  

  
1. 此方法告诉委托人，ARSession已调整了一个或多个ARAnchors的属性：
  

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor]) { ... }

  

  
1. 此方法告诉委托人已从ARSession中删除一个或多个ARAnchor：
  

func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor]) { ... }

如果ARCore中存在类似的方法（甚至不是全部），请告诉我使用Kotlin代码的样子。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

浏览了ARCore文档后，我发现了至少两种类似的方法：

  

第一：该方法用于接收新的摄像机帧，更新设备的位置，更新跟踪锚的位置，更新检测到的平面等。

ArStatus ArSession_update(ArSession *session, ArFrame *out_frame)

  

第二：此方法定义了物理世界中的跟踪位置：

ArStatus ArSession_acquireNewAnchor(ArSession *session, const ArPose *pose, ArAnchor **out_anchor)