在C中同时读取命令行和recvfrom

Question

为了建立UDP聊天，我需要发送一条消息，同时接收消息。目前，我正在尝试接收消息并阅读命令行，打印消息。而且，我想每10秒调用一次函数func()。

这是我尝试过的：

  fd_set readfds;
  struct timeval timeout;
  char buf[100];

  while(1){
    FD_ZERO(&readfds);
    FD_SET(sock_fd,&readfds);

    timeout.tv_sec = 10;
    timeout.tv_usec = 0;

    if(select(sock_fd +1, &readfds,NULL,NULL,&timeout) != 0){
        receiveMessages(sock_fd);
        memset((void*)buf,0,100);
        if(read(sock_fd,(void*)buf,100)!=-1){
          printf("Message : %s\n", buf );
        }
    }else{
        func();
    }
 }

在receiveMessages()函数中，仅调用一个函数：recvfrom()。

函数receiveMessages(sock_fd)和func()每10秒被正确调用一次，但是从不读取命令行，因此从不打印消息。我错过了什么 ？