sendto（），recvfrom（）同时

Question

我在服务器中有两个分离的线程：用于接收和发送数据。 一切正常，直到将客户端的发送频率设置为16 ms（<〜200 ms）。在这种状态下，总是有一个线程在比赛中获胜，并仅以大约1美元的ping响应一个客户端。我需要做的是使用两个（或一个）UDP套接字在单独的线程中发送和接收数据？

服务器代码的一部分：

void Server::receive() {
    while(true) {
        if (recvfrom(getReceiver()->getSocketDesc(), buffer, getBufferLength(), 0, (struct sockaddr *) &currentClient, getReceiver()->getLength()) < 0) {
        // add message to client's own thread-safe buffer
        }
    }
}

void Server::send() {
    while(true) {
        // get message from thread-safe general buffer after processing
        // dequeue one
        if (message != nullptr)
            sendto(getDispatcher()->getSocketDesc(), "hi", 2, 0, message->_addr, *getDispatcher()->getLength());
    }
}