什么是（中断）句柄？

Question

我试图为esp32上的UART中断定义一个ISR，通常，我的Programm应该只是发送出去，并从发送缓冲区（tx-FIFO）字节数组，一旦发送缓冲区就做一个中断为空，并从发送缓冲区开始同一数组的另一个输出。

目前，我找不到如何为UART_TX_DONE_INT中断分配特定的ISR（然后可以定义自己）的方法，该中断指示发送缓冲区为空。

我卡住的主要原因是因为我不知道这个中断句柄/处理程序是什么，就像这个人http://zerothelement21.blogspot.com/2018/05/esp32-uart-interrupt-handling.html所描述的那样。

期望： 我可以定义一个中断，该中断在tx_FIFO为空时触发，并且我可以自己定义该中断的ISR。

Answer 1

中断处理程序或中断服务程序（ISR）只是一个函数/例程，只要发生中断，硬件就会调用该函数/例程，在这种情况下， UART TX FIFO降至某个特定点以下时，UART将声明适当的中断标志，然后通知中断控制器“暂停” CPU，然后调用适当的ISR。因此，一般的流程是将中断处理程序创建为一个函数，在该函数中，您将再次填充FIFO，将函数注册为中断服务程序，然后启用中断并启动TX。

幸运的是，对于ESP32，Espressif在其SDK中设置了一些便捷功能来帮助处理中断，请参阅this section in the programming guide。 TL; DR是您需要通过调用uart_intr_config()来配置中断，使用uart_isr_register注册自己的处理程序（几乎所有C函数都可以），然后使用uart_enable_tx_intr()启用中断。

编辑添加：您是否考虑过可能不需要编写自定义ISR来完成所需的工作？检出uart_write_bytes()，它将数据复制到中间环形缓冲区，然后退出，而SDK提供的ISR为您将数据传输到FIFO。