是否可以从已知9点的单个图像校准相机？

Question

我只有一张至少包含12个点的图像：我可以在一个平面上至少包含8个点（足球场上的足球场坐标），在另一个平面上（例如足球门）至少有4个点。

a）是否可以获取相机的固有，外在和失真参数？ b）进行校准所需的最少图片数量是

我能够使用opencv calibrateCamera，然后将其与undistort函数一起使用，但是undistort在某些图像上有效，而在另一些图像上无效。