ARKit获得3D对象的2D矩形

Question

所以，我是ARKit的新手，并试图弄清楚它。我有ARWorldTrackingConfiguration，带有参考图片（如下所示）

ARKit给我图像为ARImageAnchor及其在3d空间中的位置。但是我想知道它在我的ARSCNView中的位置（CGRect）。我想再次将CGRect转换为3d空间。我已经应用了这些，但是没有得到任何有效的结果。最后一个给出正确的x，但是y，宽度和高度不正确。

• How do it convert 2D Points From 3d Points in ArKit iOS
• ARKit - Projection of ARAnchor to 2D space

谢谢。