从Drake图形可视化中排除从包中导入的功能？

Question

我想从Drake计划的图形可视化中排除表示从外部包（例如stringr::str_sub）导入的函数的节点，但保留来自我已从环境中获取的脚本的函数的节点。我该怎么做？

我只想更改图形的直观显示方式，因为这将帮助我向其他用户解释工作流程。我不想影响计划的执行方式。

Answer 1

https://ropenscilabs.github.io/drake-manual/vis.html#subgraphs有一些示例。可视化功能具有自变量targets_only，from，mode，order和subset，可以省略某些节点。有帮助吗？