击中目标所需的角速度

Question

我陷入了这个看似简单的问题，但是我无法解决这个问题。我尝试使用维基百科上有关圆弧段的文章中给出的公式来解决此问题，但是我必须遗漏一些东西，所以请您帮忙。

我们处于2D模式。我有一个方向已知的点质量。它以固定（已知）的速度向前移动（并且只能向前移动，而不能横向移动）。我还有一个点目标，其相对于我的点质量的位置是已知的。我想知道点质量击中目标所需的角速度。

Answer 1

对于任何关心的人，解决方案似乎都是

角速度= Sin（ArcTan2（dx，dy）* 2）*（速度/ dz）

其中dx和dy是目标相对于点质量的坐标。