Sympy中（线性位移）二阶项的系数

Question

我在Sympy中有一个表达式，类似于

poly = a1*(x1+d1+x2)**2 + a2*(x2+d2)**2 + c + t**2

，但还有更多用语。我想找到包含任何x1,x2,...的二次项的系数。

我尝试过的选项：

• 我尝试将poly.coeff(x1,n=2)用于不同的xi，但是由于术语不是xi中的纯多项式，因此得出0。

• 在多项式项之前进行扩展是不可取的，因为它涉及混合系数ai。

• 不能查看所有二次项，因为在xi以外的符号中有二次项，例如我上面的示例中的t。

  < / li>

如何使用sympy获取表达式/符号/值a1, a2等的列表？