我正在尝试使用Python Vectors模块。
v1 = Vector(1,0,0)
v2 = Vector(1,1,0)
这些向量之间的角度为45度。我可以按照以下说明获得正确的值。
>>> v1.angle(v2)
45.00000000000001
但是,出现v2.angle(v1)错误。
在调查中,发现v1.dot(v2)和v2.dot(v1)给出了不同的结果, 这就是导致此错误的原因。
>>> v1.dot(v2)
1
>>> v2.dot(v1)
2
与上述不同,我的理解是点积是可交换的。
任何对此的帮助都会很棒。
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正如pypi.org/project/vectors所评论的,这是一个非常过时的模块。它不是标准或推荐的模块。请改用numpy或scipy。
import numpy as np
v1 = np.array([1,0,0])
v2 = np.array([1,1,0])
您可以通过以下任何一种方法找到点积:
print(v2.dot(v1)) # Output = 1
print(v2.dot(v1)) # Output = 1
print(np.dot(v1,v2)) # Output = 1
要找到角度:
cos = np.dot(v1,v2)/(norm(v1)*norm(v2))
angle = np.arccos(np.clip(cos, -1, 1))
如果您喜欢象征性地工作,也可以研究sympy。 https://docs.sympy.org/latest/modules/geometry/lines.html#sympy.geometry.line.LinearEntity.angle_between