我如何将Marshal.Copy点从MetaPointCloudExample传递到txt中，以便创建PCD文件

Question

我正在使用MetaPointCloud示例来捕获和渲染点云。我需要的点像这样保存在元帅中：

private void MarshalMetaPointCloud()
{
    _pointCloud.num_points = _metaPointCloud.num_points;

    int point_cloud_size = 3 * _pointCloud.num_points;

    Marshal.Copy(_metaPointCloud.points,
                  _pointCloud.points,
                  0, point_cloud_size);
}

在那之后，我需要将此元帅转换为txt，然后将点云的点写入pcd文件。有人可以帮我吗？