当我直接从基于Cmsis操作系统的应用程序调用Freertos API时，会有任何风险吗？

Question

我已经使用STM32Cube工具生成了与cmsis os集成的应用程序。

在我的代码中，如果我使用函数osTimerCreate，则它将成功返回。

但是，如果我调用freertos函数xTimerCreate，它将始终返回失败。

那么问题是它们之间有什么区别？我认为这里没有什么不同。

预先感谢

Answer 1

这样做应该没有问题。建议逐步执行调试器中的xTimerCreate（）调用，以查看失败的原因。

Answer 2

解决了！

我通过执行以下操作使之起作用：

1. 将优化级别从O（3）更改为O（0）
2. 将变量TimerHandle_t xTimers设置为全局变量（在线程主体之外）。

我实际上不知道为什么，但是很高兴，因为它现在可以工作了：）

如果任何人都可以解释一下，那就太好了。谢谢