Question

我是使用Arduino的新手，我无法在线找到有关此问题的任何潜在信息。尝试导入头文件或尝试导入整个库时，将代码编译到实际的Arduino中是错误的。我试图了解Adafruit PWM伺服微控制器的工作方式，但是如果没有驱动程序，我将无法做到这一点。

我试图将整个文件直接包含到IDE中，这使我成功导入了文件，但实际上没有任何内容导入到代码中。我也尝试过直接导入头文件，但这也不起作用。我还尝试了从adafruits github复制代码并将其直接粘贴到IDE中，以确保在下载或数据包丢失时没有损坏，原因不明，但令我惊讶的是，我遇到了同样的错误。这里列出了一些我用来帮助找到解决方案的规格：

Arduino Uno

AdafruitPWMServo微控制器（PCA9685）

Sunfounder Micro Servo 9g（SFO180）

这是我尝试导入的默认驱动程序：

#ifndef _ADAFRUIT_PWMServoDriver_H
#define _ADAFRUIT_PWMServoDriver_H

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>

#define PCA9685_SUBADR1 0x2 /**< i2c bus address 1 */
#define PCA9685_SUBADR2 0x3 /**< i2c bus address 2 */
#define PCA9685_SUBADR3 0x4 /**< i2c bus address 3 */

#define PCA9685_MODE1 0x0 /**< Mode Register 1 */
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE /**< Prescaler for PWM output frequency */

#define LED0_ON_L 0x6 /**< LED0 output and brightness control byte 0 */
#define LED0_ON_H 0x7 /**< LED0 output and brightness control byte 1 */
#define LED0_OFF_L 0x8 /**< LED0 output and brightness control byte 2 */
#define LED0_OFF_H 0x9 /**< LED0 output and brightness control byte 3 */

#define ALLLED_ON_L 0xFA /**< load all the LEDn_ON registers, byte 0 */
#define ALLLED_ON_H 0xFB /**< load all the LEDn_ON registers, byte 1 */
#define ALLLED_OFF_L 0xFC /**< load all the LEDn_OFF registers, byte 0 */
#define ALLLED_OFF_H 0xFD /**< load all the LEDn_OFF registers, byte 1 */

/*! 
 *  @brief  Class that stores state and functions for interacting with PCA9685 PWM chip
 */
class Adafruit_PWMServoDriver {
 public:
  Adafruit_PWMServoDriver(TwoWire *I2C = &Wire, uint8_t addr = 0x40);
  void begin(void);
  void reset(void);
  void setPWMFreq(float freq);
  void setPWM(uint8_t num, uint16_t on, uint16_t off);
  void setPin(uint8_t num, uint16_t val, bool invert=false);

 private:
  uint8_t _i2caddr;

  TwoWire *_i2c;

  uint8_t read8(uint8_t addr);
  void write8(uint8_t addr, uint8_t d);
};

#endif

这是我收到的输出：

Error Compiling.
core.a(main.cpp.o): In function `main':
/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp:11: undefined reference to `setup'
/usr/share/arduino/hardware/arduino/cores/arduino/main.cpp:14: undefined reference to `loop'
collect2: error: ld returned 1 exit status

预期结果应该很明显。我应该可以使用以下行：

#import <Adafruit_PWMServoDriver.h>

有没有在Arduino上解决“ Adafruit_PWMServoDriver.h编译错误”的方法？

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