编译函数调用的错误，Arduino

Question

编译程序时遇到问题。它是这样写的：

 AP_Var(AP_Var_group *group, Key index, const prog_char_t *name, Flags flags = k_flags_none);

编译器告诉我

AP_Var.h:163: error: expected ',' or '...' before '*' token

据我所知，prog_char_t来自另一个名为Betterstream.h的文件，但究竟是什么prog_char_t？

Answer 1

prog_char_t在AP_Common.h来源的Arducopter中定义如下。

// prog_char_t is used as a wrapper type for prog_char, which is
// a character stored in flash. By using this wrapper type we can
// auto-detect at compile time if a call to a string function is using
// a flash-stored string or not
typedef struct {
        char c;
} prog_char_t;

即。它定义了char，它存储在AVR微控制器的程序存储器中。

标准Arduino环境使用avr-libc来定义prog_char用于相同目的。我不清楚为什么Arducopter团队选择自己定义它。