在Rasberry Pi上将Nanpy与外部Arduino库一起使用(AccelStepper)

时间:2019-04-14 14:47:58

标签: python arduino raspberry-pi stepper

我的名字叫诺亚(Noah),我是一名工程专业的学生,​​在一个顶点项目上工作,该项目使用OpenCV和步进电机根据颜色对事物进行分类。我的队友将步进电机基于库AccelStepper:http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/,现在我正在尝试将其与树莓派上的OpenCV集成。我发现nanpy是最简单的解决方案。我只是不知道如何将我的.zip库添加到python程序中(该zip用于Arduino)。当OpenCV代码条件为true时,我已经在Arduino上使LED作为树莓派的奴隶(使用nanpy)-我只想运行一个步进电机而不是LED。

我已经尝试过将zip文件添加到桌面上的nanpy文件夹中-无效(当我尝试包含它时)-不适用于python ...

除了我按照本教程设置nanpy之外,没有太多代码要显示: https://www.youtube.com/watch?v=QumIhvYtRKQ

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