如何为视频轨迹速度进行聚集层次聚类？

Question

我有二维数据，其中提到了帧数和轨迹速度。例如，这是我的数据：

array([[[  1.        ,   0.83025005]],

   [[  1.        ,   0.83025005]],

   [[  1.        ,   0.83025005]],

   ...,

   [[165.        ,   0.21587787]],

   [[165.        ,   0.21587787]],

   [[165.        ,   0.21587787]]])

在绘制这些速度特征时，我得到了以下结果。

为此，我想进行分层聚类以获得以下此类输出：

我想使用层次化聚类制作三个聚类。 数据形状为

TrajData.shape   
(213885, 2)

对于这样的集群，我导入    从scipy.cluster.hierarchy导入树状图，链接

然后，在上一个数字之后，我使用以下代码：

    Z=linkage(TrajData,'ward')
Following error generated:

    MemoryError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-49-734fcd4cc1de> in <module>
----> 1 Z=linkage(TrajData,'ward')

~/miniconda3/envs/himal/lib/python3.7/site-packages/scipy/cluster/hierarchy.py in linkage(y, method, metric, optimal_ordering)
   1102                          'matrix looks suspiciously like an uncondensed '
   1103                          'distance matrix')
-> 1104         y = distance.pdist(y, metric)
   1105     else:
   1106         raise ValueError("`y` must be 1 or 2 dimensional.")

~/miniconda3/envs/himal/lib/python3.7/site-packages/scipy/spatial/distance.py in pdist(X, metric, *args, **kwargs)
   1983     out = kwargs.pop("out", None)
   1984     if out is None:
-> 1985         dm = np.empty((m * (m - 1)) // 2, dtype=np.double)
   1986     else:
   1987         if out.shape != (m * (m - 1) // 2,):

MemoryError: 

如何进行分层聚类以找到三个聚类？