使用GetVissionDetectionStateAsync（）进行视觉数据检索的问题

Question

我们正在将Windows SDK与Mavic Air配合使用，并尝试从中获取视觉数据。使用

VissionDetectionState

我们正在尝试与障碍物保持距离。问题是，该函数似乎正在工作并提供值，但该值不正确。我在obstacleDistanceInMeters的“位置”字段中得到的大多是“ TAIL”，有时是“ NOSE”，但是public class A { public int Prop1 {get; set;} public int Prop2 {get; set;} } 字段始终为零。您能帮我解决这个问题吗？

这是我们的示例应用程序的图片： https://ibb.co/k90JtsX

Answer 1

也许为时已晚，但可以帮助其他人。

在VissionDetectionState内有一个ObstacleDetectionSector列表，该列表包含警告级别和每个扇区的距离。

在我的情况下，我使用的是Mavic Air，列表的长度为4。