我有一个点云（一个顶点数组-x，y，z），我们可以使用three.js / webgl使用-显示点云。
我们将使用此设备：
https://www.sparkfun.com/products/14032
https://www.youtube.com/watch?v=gCpCGkwwy8I
所以除了点云量估计之外，我们需要做的事情。
希望您能举例说明如何做到这一点吗？ （我将从点云开始，然后转到体积估计）
我的数学不好，所以请使用API-s，但不能使用原始/复杂的数学计算。
答案 0 :(得分：1)
我的简单方法假设线性插值。
想象一个地球，并且传感器位于地球核心的中心。然后，点云中的每个点都对应于表面上的高度。当我们将3个最近的点连接在一起时，它们便形成一个三角形的土地图。将3个角投影回传感器，我们将获得一个非常高的基于三角形的金字塔，也称为四面体。
然后我们可以使用公式计算四面体的体积（1/3个基数*高度）以得到该体积。总结所有四面体，我们应该得到点云的量。
也许最棘手的部分是获取表面上的三角形列表。我们可以利用计算机图形学中的技术将点云转换为三角形网格，正如在另一个SO问题here中所回答的。
答案 1 :(得分：1)
要计算点云的体积，您需要点云的3D网格表示。
自从您将c++添加到问题的标签以来，您是否考虑过使用PCL？
PCL提供here之类的表面重建算法。
获得点云的3D网格后，您可以像这样计算网格的体积：How to calculate the volume of a 3D mesh object the surface of which is made up triangles
希望这对您有所帮助！