ESP8266软接入点循环服务？

Question

我正在尝试从Wemos D1 Mini（带有arduino框架的platformio ESP8266 ）向Windows机器发送 udp数据包到Windows机器，在那里我必须更新3D对象。 Wemos正在打开一个soft access point，我将其连接到PC。

我每 10ms 达到一个数据包（假设我必须从传感器读取数据），但是会有明显的延迟（每100毫秒〜200毫秒 ）（wireshark屏幕截图）。

我已经使用串行数据包而不是 udp 对其进行了测试，在那里我完全没有问题（每 10ms 一个数据包> ，由hterm捕获）。

我唯一的猜测是与软访问点相关的一些周期性服务，但是我不知道如何解决它。有帮助吗？

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代码，使用<WiFiUdp.h>和<ESP8266WiFi.h>：

打开软访问点（在setup中）：

WiFi.softAP("martin_router_king", "i_have_a_stream");

发送数据（由loop调用，其中udp_的类型为WiFiUDP，而length的类型为3）：

bool Sender::sendData(float *data, uint16_t length)
{
    // Send data using udp
    udp_.beginPacket(receiver_, port_);
    for (uint16_t i = 0; i < length; ++i) {
        udp_.print(':');
        udp_.print(data[i]);
    }
    return udp_.endPacket();
}

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修改 我已经测试过ESP是 wifi客户端（不再托管软访问点）了，并且它可以完美地运行。

WiFi.begin("ssid", "password");

因此“ 性能错误”必须由ESP8266使用的软访问点/网络堆栈引起。 确切的位置有什么想法（或向谁问这个问题）？