Question

如何避免此循环出现Soft WDT reset错误。到达数字3190时，始终会发生错误。

unsigned long TimeFrame = 10000;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
    }
}

我可以数4次到2500，但这是否是解决此错误的正确方法？

感谢您的解释。我在代码中添加了delay(10)，它可以正常工作。

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}
void loop() {
    unsigned long StartTime = millis();
    while (millis() - StartTime <= TimeFrame){
        Serial.println(millis() - StartTime);
        delay(10);
    }
}

Answer 1

WDT是“ watchdog timer”。看门狗定时器用于在系统出现问题（例如无限循环或某些其他意外情况）时重新获得控制权。当底层系统获得控制权时，它将重置这些计时器，以便它们再次从零开始计数。当它们达到最大值时，将触发芯片上的硬件复位。

您的代码测量ESP8266软件看门狗定时器的时长-在这种情况下为3.19秒。

ESP8266具有硬件和软件看门狗定时器。 loop()并非旨在无限期运行-旨在进行少量工作然后返回。返回时，ESP8266 SDK会重置看门狗定时器。

通过delay()和yield()函数，SDK都有机会说“事情没事”并重置计时器。如果您需要在loop()中运行长时间的代码，则应偶尔调用其中之一，以使系统的其余部分有运行的机会。

保持loop()简短也不仅仅是看门狗计时器。它还为网络堆栈提供了运行和执行所需处理的机会。

您应该始终设计程序，以便loop()进行一小批重复处理，然后返回。它不应包含无限循环或长循环代码。

例如，假设您需要每20秒执行一次操作。这是错误的方法：

void loop() {
  unsigned long start = millis();

  while(millis() - start < 20*1000) ;

  do_something();
}

这会破坏软件的设计工作方式-短暂执行loop()。它不允许任何其他软件在等待时运行。看门狗定时器将启动并重置您的CPU。

这更好：

void loop() {
  delay(20*1000);

  do_something();
}

因为delay()使底层系统重新获得控制权，重置看门狗计时器并进行与网络相关的处理。

我认为这是最好的：

static unsigned long start_time;

void setup() {
  start_time = millis();
}

void loop() {
  if(millis() - start_time > 20*1000) {
    do_something();
    start_time = millis();
  }
}

因为只有在需要的时候，它在loop()内部所做的工作最少。

ESP8266 WDT错误

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