使用TBB并行化OpenCV代码

时间:2011-04-06 07:11:52

标签: opencv parallel-processing intel tbb

我正在尝试使用TBB并行化一些用OpenCV编写的Image Matching代码。问题是,根据我的匹配(在左图像中创建一个5x5窗口并在右边逐个像素地查找匹配)本质上是一个只读操作,目前我正在尝试并行化内部循环(即在给定高度。我指定不同的像素到不同的线程)。令我惊讶的是,cvSetImageROI命令在并行完成时会中断。这是代码。

//Code below just carves out a window(5x5) at a current width which is to be matched
cvSetImageROI(leftImageROI, cvRect(curWidth - 2, 0, 5, 5));
IplImage* currentROI = cvCreateImage(cvSize(5, 5), leftImageROI->depth, leftImageROI->nChannels);
cvCopy(leftImageROI, currentROI);                   
cvResetImageROI(leftImageROI);

现在所有这些对我来说都是安全的,因为它们只是在读取图像。但是代码崩溃了。如果我在一开始就放锁,虽然它有效。有人可以帮忙吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:7)

setImageROI()不是只读操作。显然,因为它正在改变图像的状态。即使它不会崩溃,你的一些复制操作也会在错误的ROI上运行(由不同的线程设置)。

您的问题的解决方案是使用OpenCV C ++ API!

你有一个cv :: Mat而不是IplImage。然后,您可以使用以下代码:

// given: cv::Mat image
// returns: cv::Mat dest
cv::Rect roi(curWidth - 2, 0, 5, 5);
cv::Mat local(image, roi);
cv::Mat dest(...);
local.copyTo(dest);

现在为什么这个线程安全?显然,原始图像的状态不会改变。相反,ROI被写入一个新的线程局部矩阵标头。