Question

我正在尝试通过BLE从iPhone向设备写入特定命令。为此，我必须先发送另一个命令，该命令将当前模式切换为COMMAND MODE，即用于处理和解释手机中的命令的模式。成功设置命令模式后，我将相应地收到一个ACK。我希望在收到ACK后恢复发送所需的命令。如何让我的函数等待ACK事件发生？

-(void) sendCommand(){

switchToCommandMode();

//How to achieve this:
//wait until ACK is received.
//

sendTheDesiredCommand();

}

Answer 1

您可以通过以下方式在BLE特性上写入某个状态值来编写命令以切换外围设备的状态：

[peripheral writeValue:value forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

一旦特征被写入，didWriteValueForCharacteristic回调将被触发，在这里您有机会发送所需的命令：

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:"STATUS_CHARACTERISTC"]]){
  //Status written: Write your command here  
}}

请记住首先在CBPeripheral对象上设置CBPeripheralDelegate：CBPeripheralDelegate对象将是将在其中实现didWriteValueForCharacteristic方法的对象（例如，它可能是正在执行BLE操作的viewController，但您可以分配一个单独的对象对象）。请注意，如果您忘记设置CBPeripheralDelegate，则不会触发该回调方法。

另一种方法是，每次外围设备上的状态特征发生变化时，首先注册您的应用以接收BLE通知。这样，当您更改外围设备状态时（例如，如上所述编写BLE特性），iOS应用程序上的CBPeripheralDelegate将自动得到通知，在这种情况下，将触发didUpdateValueForCharacteristic回调：

-(void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{
if([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:"STATUS_CHARACTERISTC"]]){

   NSData *dataValue = characteristic.value;
   NSString *stringValue = [[NSString alloc] initWithData:dataValue encoding:NSUTF8StringEncoding];

   NSLog(@"Status changed in: %@", stringValue);

   //Send desired command here
}}

为了激活特征上的通知值：

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:c];

如何使用Objective-C使功能等待通过BLE接收到来自设备的ACK？

1 个答案: