Python - 具有一些允许内部点的凸壳

Question

我想制作一组2D点（在python中）的凸包。我发现了几个有帮助的例子，但我有一个额外的功能，我想我无法实现。我想要做的是创建凸包，但如果它们足够“靠近”边界，则允许它拾取内部点。见下图 - ＆gt;如果theta＆lt; x度，然后该内部点被添加到船体。

显而易见，这可以使事情变得更复杂，正如我从我的想法和测试中发现的那样。例如，如果添加了内部点，则可能允许添加另一个内部点。

速度并不是真正的问题，因为我将要使用的点数相对较少。我宁愿拥有更强大的算法，也需要快速算法。

我想知道是否有人知道任何这样的例子，或者可以指出我在哪里开始正确的方向。感谢。

Answer 1

Concave hull可能是你正在寻找的东西，尽管据我所知它没有使用角度。 the LOCAL project使用的算法似乎使用k个最近邻居。

Answer 2

你可以首先计算凸包，然后在看到任何边缘被破坏以包括内部点的情况下围绕该边缘破坏。

Answer 3

您正在寻找的概念可能是字母形状。调整alpha，你承认你的凹形船体中有更多或更少的点。 Look at Edelsbrunner algorithm用于搜索alpha形状。