我有一个带被动蜂鸣器的超声波距离传感器。被动蜂鸣器设置有不同的音调。蜂鸣器将一直播放,直到超声波距离传感器检测到任何障碍物为止。但是,Arduino无法编译代码。它显示错误:
exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.
这是完整的错误消息:
Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"
Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port':
(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'
libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.
This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.
我可以在Tone.cpp.o中找到函数timer0_pin_port
。但是我在NewPing.cpp.o中找不到相同的功能。
由于篇幅所限,我无法在此处发布NewPing.cpp.o。您可以在此处下载NewPing.cpp.o:https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home Tone.cpp.o是该库中的原始文档。
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN 12 // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN 11 // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 10 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters).
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.
void setup() {
Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop() {
delay(50); // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
Serial.print("Ping: ");
Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
Serial.println("cm");
if (sonar.ping_cm() == 0)
tone(2,4000);
else
tone(2,0);
}
预期:当距离传感器检测到任何项目时,蜂鸣器将停止播放。您必须使用音调方法来支持不同的音调。或任何可以支持不同音调的类似功能。
答案 0 :(得分:2)
据我了解,Tone
和NewPing
库对同一中断__vector_7
的使用存在冲突。众所周知,NewPing存在冲突问题,我建议您使用Arduino中的原始ping。这是一个全面的example。
如果确定没有使用ping_timer()
方法,则在NewPing.h文件中,将TIMER_ENABLED
设置为false
。
这是一个进一步讨论Multiple Definition of "__vector_7" Error的链接。
这是arduino forum上类似问题的线索。