标签： stm32 freertos stm32cubemx
我正在使用Atollic TrueStudio上使用CubeMX创建的项目。我应该如何通过CAN接口发送和接收数据。在HAL_CAN_Transmit（）函数中不包含要发送的数据。它仅具有用于CAN接口的处理程序。我在哪里可以发送要发送的数据？
预先感谢...