freeRTOS：如何在任务之间传递数据？

Question

我正在寻找一个示例，它提供了在任务之间传递数据的正确方法：

让我们说我有一个显示器，键盘和一些传感器，例如。内部ADC。 我想在显示器上显示所有传感器的值。按下按钮后，更改视图并显示一些文本。在按下另一个之后，回到价值观。

我会使用全局变量，但它在任何地方都被描述为一个坏主意。另一方面，如果我使用队列（xQueueCreate，xQueueReceive，xQueueSend），我不会有所有数据显示它，我相信在收到它们之后创建一个副本只会丢失内存。

Answer 1

你已经提到了一些可能的解决方案，但是说你因为复制数据而丢失了内存，如果你想保护这些数据，即从两个不同的地方写入，总是如此，无论如何只需使用你已经使用的FreeRTOS决定放弃大量内存，即上下文切换，任务处理和FreeRTOS使用的所有其他资源。可能的解决方案是：

1. 全局变量 - 之所以这是一个坏主意的原因，是因为 理想情况下，您希望限制对变量（范围）的访问。同样很难 保持安全，因为在任务切换期间其他任务可以写入 相同的变量，可能会破坏您的数据。但如果你 保护它，即使用某种标志锁定变量， 这是完美的解决方案，并使用sempahore或队列来通知显示任务数据已被填充。

2. 队列 - 您可以从多个任务发送并且正如您所说的保持变量的显示任务副本，它是更安全的选项，并且它不必丢失内存，因为您不必存储在任何其他地方，您可以只读取传感器，然后将其放入队列，然后当您在显示任务中收到它时，您可以更改以前的值。因此读取数据的任务就是说ADC不需要在读取之间存储它。

3. 队列 - 但你提议的有点不同，如果你在系统中有直接流，让我们先说你检查键盘，然后是传感器，然后你可以用TASK1发送队列的其他东西 - ＆gt; TASK2 - ＆gt; TASK3 - ＆gt; ... TASKX - ＆gt; DISPLAY_TASK这种方式变量会有一定的流量，你可以确保你总是将所有数据放在一个地方。
4. 您可以在所有结构中使用相同的参数（taskCreation中的pvParameters），因此您将指向相同的结构，在这种情况下保护数据，您可以在写入变量时使用互斥（因此您只知道一个任务时间可以访问这个变量）。您也可以在全局变量选项中使用互斥锁。