Redshift左联接，带过滤器滴不匹配的记录

Question

在下面的示例查询中，我在#txn中有3个ID，而其中一个ID不在#lkp中。

当我离开包含#lkp过滤器的联接以排除某些grp值时，其中一条记录被删除。我期望的输出是即使#txn中的所有记录与#lkp中的任何记录都不匹配，仍将其保留在我的#txn中。

这是所有SQL（MS SQL，MYSQL等）的标准行为吗？

drop table if exists #txn;
create table #txn(
  id int,
  var1 int
);

drop table if exists #lkp;
create table #lkp(
  id int,
  grp int
);

insert into #txn values (101,123);
insert into #txn values (102,456);
insert into #txn values (103,789);

insert into #lkp values (101,0);
insert into #lkp values (103,1);

select
  a.id,
  a.var1
from #txn a
left join #lkp b on (a.id = b.id)
where b.grp not in(10,20)
;