我正在通过将用户的当前触摸位置“取消投影”到以我的对象的原点为中心并指向其的无限平面上来处理AR应用程序中的对象拖动：
self.sceneView.unprojectPoint(touchLocation, ontoPlane: objectNode.simdWorldTransform)
当对象已经以角度（0，0，0）定向时（即，如果将对象放置在水平面上），这可以很好地工作。但是，如果将对象放置在垂直平面上，则其方向会有所不同，并导致拖动结果不正确。
因此，我需要创建一个相对于原点的角度为（0，0，0）的变换，该变换与对象的实际世界变换在同一位置，以传递给unproject函数。我的线性代数非常生锈，我该怎么做？