如何计算球体的半径？

Question

从中学习ORB特征描述符是我发现它的官方论文：

我们凭经验 选择r作为补丁大小，以便x和y从 [−r, r]。当|C|接近0时，

我不了解r的计算方式，请告诉我如何计算r。

我做了很多尝试，以更深入地研究互联网，但是找不到公式或解释，而且我不明白它的含义。

您能帮我解释一下吗？如果可以的话，给我公式。

Answer 1

论文说：

  

“我们根据经验选择 r 作为补丁大小，...”

在OpenCV中，使用的补丁大小为31（似乎是标准值）。
具有指定大小的强度色块用于描述FAST关键点。由于ORB使用了BRIEF描述符，因此会将图像块转换为二进制字符串，然后将其进行比较以匹配关键点。在BRIEF paper中找到更多详细信息。 因此，如果增加r，则会增加二进制字符串的大小。 因此，半径不是由某些公式计算的，而是由开发人员/用户选择的。