如何通过SAT获得碰撞点

Question

我已经在2D中实现了SAT碰撞检测系统，但是我不知道如何获得碰撞影响点。

就目前而言，我获得了mtv和分离轴，因此我可以解决碰撞，但是由于缺少冲击点，因此无法对其施加正确的力。

Answer 1

此处https://www.gamedev.net/forums/topic/588070-seperating-axis-theorem---how-to-resolve-contact-points/的答复 来自Dirk Gregorius的帮助我解决了这个问题。 如前所述，您必须找到两个边缘最接近的位置，并观察它们的碰撞位置，如果不是，则表示这是边缘/边缘碰撞 “第一个”面是esaier面，因为它是垂直于分隔轴的面。对于另一张脸，我选择将点作为我的第一张脸与所有其他边的乘积，然后找到一个点数较少的乘积。然后，我检查两个部分是否发生碰撞。