我已经从Mobile Robot Programming Toolkit(MRPT-Homepage)的一部分构建了一个共享库。现在我想知道如何在我的SConstruct构建脚本中包含它?我有lib的头文件和.so。
我用Google搜索了一段时间,但我无法找到解决方案,因此如果有人能指出我可以帮助或告诉我如何执行此操作的资源,我会非常高兴。
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Linking with Libraries上scons用户手册中的部分可能会有所帮助。您只需将LIBS
设置为要链接的库列表,并将LIBPATH
设置为库的路径。如果您要对名为libmrpt.so
的图书馆进行关联,请使用LIBS = ['mrpt']
。
根据这是一个要链接的常用库,还是仅使用一次,您可以在环境中设置LIBS
和LIBPATH
(1),或者设置单个目标(2):
env = Environment(CPPPATH = ['path/to/headers'],
LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib']) # (1)
...
myprog = env.Program('my_program', [...sources...],
LIBS = ['mrpt'], LIBPATH = ['path/to/lib']) # (2)