Question

我试图使用共享库，到目前为止没有运气。 lib被称为libORB_SLAM2.so，并使用以下代码进行编译：

https://github.com/MathewDenny/ORB_SLAM2

无论如何，我确实复制了我自己的项目中的Example文件夹中的mono_tum代码（只是这个文件）并试过仅使用共享库来编译它。它说＆＃34; System.h＆＃34;未找到。有人可以插话吗？

谢谢！

编辑：操作系统：ubuntu 12.04 gcc 4.6，我使用了以下链接器命令： gcc -L / home / user / Desktop / program / libs / lib -Wall -std = c ++ 11 -o test mono_tum.cc -lORB_SLAM2.so 致命错误：System.h：没有这样的文件或目录编译终止。

对于System.h，请检查github链接（包含文件夹）

Answer 1

你来到这里

- (void)addListener:(id<ListenerProtocol>)listener {
    // ...
}

是编译器错误，而不是链接器错误。它告诉您编译器找不到mono_turn.cc第29行中包含的文件“System.h”：

error: System.h: No such file or directory compilation terminated.

您可以在存储库的“Include”目录中找到该文件。所以告诉你的编译器，在哪里找到它。使用像

这样的东西

#include<System.h>

然后，您应该确保库（文件名是libORB_SLAM2.so）是您告诉链接器搜索库的地方，您已经使用

执行此操作

gcc ... -I/path/to/your/repository/clone/Include ...

所以

gcc ... L/home/user/Desktop/program/libs/lib

应该输出一个有效的ls列表，只是为了确定。请注意，按照惯例，lib前缀和.so后缀不会传递给链接器，因此请将gcc标志更改为

ls L/home/user/Desktop/program/libs/lib/libORB_SLAM2.so

因此，作为下一步，我将尝试使用

编译您的项目

gcc ... -lORB_SLAM2

如何在C ++中包含共享库？ libORB_SLAM

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