我的问题基于使用ARKit进行图像识别的“经典”示例：https://developer.apple.com/documentation/arkit/recognizing_images_in_an_ar_experience
我不仅需要识别图像并放置AR对象，还需要进一步处理识别的图像（而不是参考图像！）。我怎么才能得到它？尤其是在renderer（_渲染器：didAdd节点：用于锚点：）内。
目前，我有两个假设：
在renderer（_ renderer：didAdd节点：for anchor :)中使用Vision框架来识别我所需要的。我认为，可以从当前的ARFrame的照相机中获取当前的图像。
忘记渲染器（_渲染器：didAdd节点：用于锚点：），从Vision开始，检测到我需要的东西，然后在其上进行hitTest（）以添加ARNode。
我希望能有更好的替代方法，或者可能对所建议的方法有所提示。