Question

我正在尝试使用opencv函数，该函数在其他参数中接受std::vector<cv::Point3f>。在我的程序中，我有一个std::vector<cv::Point3f> worldPoints和另一个std::vector<int> mask，它们的尺寸都比我要发送的尺寸大。

我想做的是尽可能高效地仅将具有各自非零掩码的条目传递给opencv函数。

std::vector<cv::Point3f> worldPointsSubset;
for (int i=0; i<mask.size(); i++) {
    if (mask[i] != 0) {
        worldPointsSubset.push_back(worldPoints[i]);
    }
}

// Then use worldPointsSubset in function

还有其他解决方法，可能不涉及数据复制吗？

编辑1：我指的功能是solvePnPRansac()

Answer 1

您调用的函数需要一个Point3f向量，因此，如果您唯一拥有的是屏蔽向量，则必须首先复制数据。如果该函数不接受向量及其掩码，则无法解决此问题。

要查看此副本是否存在问题，必须首先评估性能下降并查看此副本是否是瓶颈。如果这是瓶颈，那么第一件事就是计算所需的点数并在worldPointsSubset中保留该容量。

Answer 2

如果没有副本，则无法将数据从std::vector<int>转换为std::vector<cv::Point3f>，因为尽管您看到相同的值，但数据大小可能会有所不同。

但是您可以将正在处理的数据类型（从std::vector<int>更改为std::vector<cv::Point3f>），并直接与cv::Point3f一起使用，并在需要时将其传递给solvePnPRansac()。 / p>

如何有效地传递std :: vector <cv :: point3f>的子向量作为参数（不拥有函数）

2 个答案: