如何使用OpenCV纠正RotatedRect偏斜？

Question

我使用Opencv编写了一个Android应用程序，我的图像处理算法需要针对检测到的矩形进行正确的旋转，因此，作为过程的开始，我

1. 将最大矩形检测为RotatedRect。
2. 获取旋转角度和矩形的中心。
3. 使用getRotationMatrix2D创建旋转矩阵
4. 使用warpAffine进行仿射变换
5. 使用getRectSubPix提取检测到的矩形

孔处理工作正常，但是对象倾斜有问题。

将对象逆时针旋转时，歪斜校正效果很好，但是，如果顺时针旋转，则矩形旋转90度。

我需要提到的是，由于Opencv相机的方向错误，因此我首先在矩形旋转角度上添加-90。

这是我的代码

         /* *******************************************************************************************
         * get angle and size from the rotated rect
         *******************************************************************************************/
        double rect_angle = rbox.angle - 90.0;
        Size rect_size = rbox.size;

        /* *******************************************************************************************
         * correct the orientation 
         *******************************************************************************************/
        double d = rect_size.width;
        rect_size.width = rect_size.height;
        rect_size.height = d;

        M = Imgproc.getRotationMatrix2D(rbox.center, rect_angle, 1.0);
        Imgproc.warpAffine(origMat, rotated, M, origMat.size());

        /* *******************************************************************************************
         * crop the resulting image
         *******************************************************************************************/
        if (rect_size.width > 75 && rect_size.height > 75)
            Imgproc.getRectSubPix(rotated, new Size(rect_size.width - 75, rect_size.height - 75), rbox.center, rotated);

        /* *******************************************************************************************
         * resize the result image because rotated has the size of the rect not the original image
         * which cause the preview camera to be black because of wrong dimensions
         *******************************************************************************************/
        Imgproc.resize(rotated, rotated, origMat.size());

这是对象顺时针旋转时的结果图像

这是对象逆时针旋转的结果图像

这是原始图片

我应该提到，当不旋转对象时，角度为-90 如果顺时针旋转，角度将趋于-179，如果逆时针旋转，则角度将变为-179，趋于-90。

我试图设置这样的条件

if (rbox.angle < -90.0) {
  rect_angle -= 90.0;
}

但是没有任何作用。

我知道这是数学问题，但我找不到解决方法，希望大家能帮助我解决这个问题。

Answer 1

对于关心答案的每个人，我都找到了解决方案。

我处理检测到的矩形的宽度和高度，而不是角度。

所以在创建旋转矩阵之前，我添加了此测试代码

if (rbox.size.width < rbox.size.height) {
         rect_angle += 90.0;
         double d1 = rect_size.height;
         rect_size.height = rect_size.width;
         rect_size.width = d1;
}