考虑加速度矢量旋转？

Question

我有一个加速度矢量来显示我漂移了多少。知道我如何考虑轮换吗？因此，如果我侧身，即使我侧身，UP仍然应该是“相对于我的演员而言相对”。因为矢量不考虑我的旋转。

我已经尝试了尽可能多的矢量旋转节点组合，但是似乎没有一件事情可行。